Com uma História que remonta a tempos pré-Nacionais, Arouca foi um espaço territorial com identidade própria, muitos séculos antes de ser concelho. No entanto, a história da vila de Arouca só ganha destaque entre outras terras, a partir da fundação e posterior crescimento do seu Mosteiro e, sobretudo, após o ingresso, na sua comunidade de religiosas, de D. Mafalda, filha do nosso segundo rei, D. Sancho I.
A visita guiada aos principais pontos de interesse do centro histórico de Arouca, como o Mosteiro e o seu riquíssimo Museu de Arte Sacra, a Capela da Misericórdia, a Praça Brandão de Vasconcelos e o Calvário, propõe ao visitante uma viagem de compreensão aos tempos medievais, onde, à sombra de um mosteiro, se desenvolveu uma vila nobre.
